雄克用于抓取小元件的緊湊24 V機械手的優(yōu)勢特性
SCHUNK雄克公司是德國的精密夾具和自動化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠，其總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。德國SCHUNK主要產(chǎn)品：SCHUNK碳刷，SCHUNK刀柄，SCHUNK液壓刀柄，SCHUNK卡盤，SCHUNK卡爪，SCHUNK氣缸，SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸，SCHUNK夾具，SCHUNK刀具，SCHUNK機械手，SCHUNK接近開關(guān)，SCHUNK傳感器。
雄克公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機械和自動化領(lǐng)域，今天就先介紹一種用于抓取小元件的緊湊24 V機械手，其機械手動力強勁，帶有 IO-Link， 可實現(xiàn)靈活的抓取和放置操作。該產(chǎn)品基于經(jīng)過多次試用和測試的 SCHUNK EGP 機械手，能夠在實現(xiàn)高夾持力的同時快速搬運。
在配備了 IO-Link 的型號中，小元件電動機械手能夠滿足 IO-Link 的 B 類標(biāo)準(zhǔn)要求， 功耗略有增加，能夠直接連接到配備 B 類 IO-Link 的主機上。該機械手的手指可在各個循環(huán)內(nèi)自由定位，這意味著可實現(xiàn)大的靈活性，此外，由于可進(jìn)行預(yù)定位，保證節(jié)拍短。由于可通過軟件設(shè)置來調(diào)節(jié)四個級別的抓取力，其也可用于搬運易變形零件。在允許的手指長度范圍內(nèi)，保持持續(xù)穩(wěn)定的抓取力和抓取速度，在整個行程范圍內(nèi)也可保持一致的速度?？赏ㄟ^內(nèi)置的測量系統(tǒng)，在整個行程范圍內(nèi)檢測機械手的手指位置，無需外部傳感器。實際情況恰恰相反：可隨時問詢中間位置和工件尺寸的變化情況。其配有一個內(nèi)置診斷工具，用于持續(xù)監(jiān)測電壓、電流、溫度和機械手的狀態(tài)，并將錯誤信息自動傳送給上級控制系統(tǒng)。如有需要，系統(tǒng)操作員可將系統(tǒng)中工具的維護(hù)間隔信息保存下來。 由于 SCHUNK EGP 機械手的所有電子元件均緊湊的布置在內(nèi)部，無需占用控制柜的空間。其采用了無需維護(hù)的無刷伺服電機和無間隙的預(yù)設(shè)交叉滾柱導(dǎo)軌，確保了率，在整個機械手指長度上保持一致抓取力，因此，配備了 IO-Link 的 SCHUNK EGP 機械手是一種動態(tài)、和動力強勁的抓取產(chǎn)品，能夠輕松解決中小型元件抓取任務(wù)。
抓取力大，尺寸緊湊，重量輕
與同級別氣動 SCHUNK MPG-plus 機械手一樣， SCHUNK EGP 機械手可通過螺釘從側(cè)面或底面安裝，在系統(tǒng)設(shè)計方面具備高靈活性。為提高上層系統(tǒng)的動力和能效，機械手殼體由特殊的高強度鋁構(gòu)成。此外，設(shè)計也*，節(jié)約冗余材料。這款專業(yè)的快速取放產(chǎn)品可無縫配合雄克的模塊化高性能裝配系統(tǒng)。滿足防護(hù)等級 IP30，適合小部件搬運和裝配領(lǐng)域的大部分應(yīng)用。配備了 IO-Link 的小型工件機械手首先可提供規(guī)格 40，其手指行程為 6 mm，Z大夾持力為 140 N。重復(fù)精度為 0.02 mm。適用于搬運重量不超過 0.7 kg 的工件。其大機械手指長度可達(dá) 50 mm。除了配備 IO-Link 的型號版本外，該款 24 V 機械手還可提供有采用數(shù)字 I/O 驅(qū)動的型號。
SCHUNK雄克機械手*型號：
PZV 64 訂貨號 0304000
PZV 100 訂貨號 0304002
PZV 125 訂貨號 0304003
PZV 160 訂貨號 0304004
PZV 200 訂貨號 0304005
MPG 20-IS
MPG 25
MPG 25-AS
MPG 25-FPS
MPG 25-IS
MPG 32
MPG 32-AS
MPG 32-FPS
MPG 50-IS
MPG 64
MPG 64-AS
MPG 64-IS
MPG 80
MPG 80-AS
MPG-plus 25-V
MPG-plus 32
MPG-plus 32-AS
MPG-plus 32-AS-P
MPG-plus 32-IS-P
MPG-plus 32-IS-V
MPG-plus 32-P
MPG-plus 64
MPG-plus 64-AS
MPG-plus 64-AS-V
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